一、比赛时间：

2017年12月下旬，具体时间见每周研训活动通知。

二、比赛地点：

泰州市实验小学（青年路校区）。

三、比赛场地：

比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸1.2m*2.4m。从场地上的起点区域出发，有一条20mm宽的轨迹线一直延伸到终点区域。此条轨迹线由起止线、直线、圆弧组成，具体形状如下图所示。

四、比赛任务及得分说明：

比赛任务包含“沿线”、“基本任务”。在整个比赛中，机器人需要沿轨迹线完成遇到的各种任务。巡线部分，机器人以自主控制的方式沿着轨迹线每完成一个任务即可获得相应任务的分数，这些任务点，分布在图纸的四个不同位置，具体位置和任务由现场学生代表抽签决定。图中A、B、C、D四个点为最迟完成任务点的位置（举例：从起点到A点这一段完成第一个任务），具体分值如下：

1．沿线（60分）。在规定时间内，由起点跑到终点，完成一段获得10分，跑完全程获得满分60分。

2．基本任务(40分)。①在指定位置停泊3秒（10分），②在指定位置转动1圈（10分），③点亮红灯（10分），④播放一段音乐（10分）。

3．成绩统计。比赛共分两轮，参赛队的机器人提前到达终点或者中途任务失败或者参赛队主动结束比赛，将停止计时，记录所用时间。单轮比赛时间为 3分钟。第一轮比赛全部结束后，开始第二轮比赛。二轮比赛之间选手可以对机器人程序进行调试更改。

评分细则，首先根据参赛选手完成比赛所得分数计入成绩，成绩相同者，参考时间，时间短者优先。两轮比赛，取其中一轮成绩较好的计入统计。

五、补充说明：

1．比赛所用机器人及电脑等设备请各参赛选手自行准备。

2．比赛所用机器人为紫光三角机器人，比赛开始后，机器人进入场地后，讲不得再次接触机器人，否则取消本轮比赛成绩，结束比赛。

3．机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行。当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败，结束比赛。

                                                                    海陵区教师发展中心

                                                                      2017年11月7日